Если таксист мог НЕэкстренно, а запланированно затормозить на запрещающий сигнал у второго пешеходного перехода, совершив проезд по первому уже на мигающий желтый, то он однозначно неправ в соответствии с ПДД."
А вот и не так. Если таксист выехал на перекресток на желтый, он обязан его покинуть на любой сигнал светофора, в том числе на красный, и останавливаться перед пешеходным переходом при выезде с перекрестка не должен, если там нет отдельной стоп-линии или знака (а их там нет).
Моральные аспекты выезда оставим в стороне, рассматриваем только ПДД.